Отдел прикладных проблем управления

С момента образования в 2004 году главное направление исследований отдела — проблема высокоточной навигации и наведения движущихся объектов по изображениям геофизических полей. Эта тема унаследована отделом от В.Л. Гасилова, мастера прикладной математики, который еще в 1990-е годы при поддержке директора института Ю.С. Осипова сформировал коллектив и заложил надежный теоретический фундамент последующих исследований.

В отделе развиваются такие традиционные направления, как численные методы решения задач оптимального управления нелинейными механическими системами (руководитель И.Н. Кандоба), задачи обработки и распознавания космических и аэроизображений земной поверхности (руководитель Д.С. Перевалов), численные алгоритмы решения задач механики деформируемого твердого тела (И.Н. Кандоба), математические методы анализа сигналов и их применение для решения прикладных задач (В.Б. Костоусов), моделирование сложных систем и высокопроизводительные вычисления на многопроцессорных ЭВМ (Т.Д. Думшева, И.В. Козьмин).

С приходом в отдел молодых талантливых сотрудников и благодаря поступлению от заказчиков прикладных задач формируется новая тематика — исследование и разработка алгоритмов обработки изображений в условиях структурных искажений, в том числе и для систем, работающих в реальном времени (руководитель Д.С. Перевалов). По этой теме в 2015 году защищена одна кандидатская диссертация (Ф.А. Корнилов) и подготовлена вторая. Тематика эта очень перспективна, поскольку она играет ключевую роль в решении проблемы технического зрения роботов, в частности беспилотных летательных аппаратов.

Еще одна новая тема — обратная некорректная задача синтезирования апертуры антенны многоканального гидролокатора бокового обзора (руководитель В.Б. Костоусов). Она имеет отношение к подводным роботам, которые исследуют мировой океан как на шельфе, так и на глубине. Сотрудники отдела занимаются этой темой совместно с коллегами из Института проблем морских технологий РАН (г. Владивосток).

К сожалению, за последние годы были и потери: в 2013 г. ушел из жизни ветеран института, специалист по теоретической механике Александр Петрович Кукушкин, а вместе с ним ушла из отдела тематика управляемых механических систем на дифференцируемых многообразиях.

Постановки исследуемых в отделе теоретических вопросов, как правило, рождаются из конкретных прикладных задач, которые решаются в рамках научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, выполняемых по договорам с ведущими оборонными предприятиями России (АО «ОКБ «Новатор», АО «ЦНИИАГ», АО «НИИТП», НПО автоматики им. академика Н.А. Семихатова).